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DiRecT: 基于滚动时域去噪的安全扩散规划
arXiv cs.LG
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· 4天前
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DiRecT提出了一种免训练的安全扩散规划算法,通过滚动时域去噪仅在最终干净轨迹上施加约束,相比于现有方法提升了安全性和性能。
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