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本文探讨有限智能体中记忆与同伴通信之间的权衡，提出“记忆–信号传递前沿”以在资源限制下优化信息分配，提升任务性能。
提出神经符号词汇发现（NSLD）框架，其中基于LLM的智能体在未知环境中自主为未知视觉指代物开发共享词汇，从而为自主探索任务的部署前规划提供支持。