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本文提出Geo-Anchored Cloud Removal (GACR)框架，利用观测锚定残差流和地理上下文先验对齐，从光学遥感图像中去除云层，同时保留语义结构以支持下游任务。

DRIFT 是一种框架，通过将粗预测与迭代流匹配精化相结合，使预训练的视觉语言模型能够进行连续输出解码，从而提升感知和规划任务的性能。