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以对象为中心的残差强化学习用于零样本Sim-to-Real VLA增强
Hugging Face Daily Papers
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· 2026-06-17
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一个以对象为中心的残差强化学习框架提升了视觉-语言-动作模型的零样本模拟到真实迁移能力,在无需真实世界训练的情况下,将操作任务的成功率从42%提高到76%。
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