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本文提出了 MiLSD，一种专为微控制器等资源受限设备设计的微型线段检测器。它系统比较了紧凑型全卷积骨干网络中的输出表示，并表明 8 位量化可保持全精度性能，而 4 位量化会导致退化，最终在 1 MB 激活预算内实现了更高的精度。