retrieval-based-evaluation

介绍了 RosettaSim，一种采用结构化自回归建模进行长期交通仿真的框架，在 Waymo Open Sim Agent Challenge 上取得了最先进的性能。同时提出了基于检索的交通评估（Retrieval-based Traffic Evaluation, RTE），用于更好地评估长时域保真度。