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FlowR2A:学习奖励到动作分布的多模态驾驶规划
Hugging Face Daily Papers
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· 2天前
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FlowR2A提出了一种新颖的方法,通过流匹配解码器将密集奖励监督与动态提议生成相结合,用于多模态驾驶规划,在NAVSIM基准测试上取得了最先进的结果。
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