reward-inference

本文立场论文认为，推进机器人智能需要将非结构化的行为数据通过专门的接口进行整合，用于标注、具身映射、世界建模和奖励推断，而不是仅仅依赖扩展视觉-语言-动作（VLA）模型和世界模型。