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R2D-RL: 面向多智能体强化学习的RoboCup 2D足球环境

arXiv cs.AI · 2026-06-18 缓存

介绍R2D-RL,一个强化学习环境,通过共享内存通信将RoboCup 2D足球模拟服务器与基于Python的多智能体强化学习工作流连接起来,支持全场和基于场景的训练,可配置对手和奖励塑造。

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