标签
Alexander Koch发布了第一个与Hugging Face的LeRobot平台集成的开源机械臂,并宣布Tau在旧金山的人形清洁服务,价格为每小时30美元。
文章指出,在更换机械臂时,适配器不匹配常被误认为是策略故障,并建议由 Claude Opus 4.8 来编写适配器,而 LingBot-VLA 2.0 则专注于策略的完整性。
本文讨论了机器人控制从反应式向基于预测的转变,重点介绍了LingBot-VA 2.0模型,该模型能够跟上快速移动的物体(如空气曲棍球),并且仅需少量演示即可学习。
AM-ARM200是一款新型开源机械臂,具有6+1自由度、1kg负载和52cm臂展,仅需$240的BOM即可获得,将SO-ARM100的理念扩展到更高性能的级别。
在物理人工智能黑客马拉松上,一个团队使用经过改造的 ReachyMini 机器人构建了“熊猫大师”,该机器人通过 GPT 进行对话,同时一个 Agilex Robotics 机械臂实时绘制“运势”卡片。
作者为其OpenClaw AI智能体配备了一个实体机械臂,成功配置使其能够抓取物体并训练另一个AI模型,展示了AI可以简化机器人控制。