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@seclink: 如果想入门机器人，可以学习英伟达的开源资料。 NVIDIA Isaac Sim™ 是基于 NVIDIA Omniverse 的开源应用，用于在逼真的虚拟环境中开发、仿真和测试 AI 驱动的机器人。

X AI KOLs Following ↗ · 2026-06-02 缓存

NVIDIA Isaac Sim 是基于 Omniverse 的开源机器人仿真平台，支持在逼真的虚拟环境中开发、测试和部署 AI 驱动的机器人，具备强化学习、ROS 集成等功能。

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