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轨迹中的Hide-and-Seek：发现VLA运行时监控的故障信号

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-05-29 缓存

Hide-and-Seek是一个通过对比学习定位故障指示动作来检测VLA模型中机器人执行故障的框架，无需步骤级标注，实现了最先进的多任务故障检测性能。

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