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小米宣布推出Robotics-1,这是一种采用VLA架构的新型机器人基础模型,基于超过10万小时的真实世界机器人数据进行训练,具备跨本体泛化和快速适应新任务的能力。
NVIDIA和Hugging Face正在将NVIDIA的Isaac GR00T 1.7机器人基础模型、Isaac Teleop框架以及即将推出的Cosmos 3世界模型整合到开源LeRobot库中,以加速开源机器人开发。