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Kyber Labs 展示了一款机械手，它仅使用任务所需的力度，从而允许人类安全地中断操作而不会受伤。

麻省理工学院的研究人员开发了一种带有超声波贴片的手环，能够对手腕肌肉和肌腱进行成像，并利用人工智能将这些图像转化为手部动作，从而无线控制一只高灵巧度的机械手。

Wuji Hand 2 机器人手在ICRA 2026上最新发布并展示，展示了灵巧机器人操作硬件方面的进展。

Wuji MJLab 是一个用于灵巧手操作的开源 MuJoCo 环境，包含立方体重新定向任务、sim2real 流水线以及在 Wuji Hand 上的部署。它基于 mjlab，并包括预训练的 PPO 策略。