robot-manipulation

# 后见之明经验回放 来源：[https://openai.com/index/hindsight-experience-replay/](https://openai.com/index/hindsight-experience-replay/) ## 摘要 处理稀疏奖励是强化学习（RL）中最大的挑战之一。我们提出了一种名为后见之明经验回放的新颖技术，它允许从稀疏二元奖励中进行样本高效学习，因此避免了复杂的奖励工程设计的需要。它可以与任意组合