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FLYNN 是一种从果蝇大脑连接组导出的循环神经网络，用于基于视觉的机器人导航。它在性能上与手工设计的网络相当，同时对分布外数据和感觉丧失表现出更强的鲁棒性。
PlatonicNav 提出了一种免训练的具体化导航框架，该框架仅使用视觉语义地图和盲匹配来锚定语言目标，无需显式的跨模态训练即可实现跨任务和跨形态的泛化。