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PlatonicNav：用柏拉图拓扑地图揭示导航中的语义对应

Hugging Face Daily Papers ↗ · 4天前缓存

PlatonicNav 提出了一种免训练的具体化导航框架，该框架仅使用视觉语义地图和盲匹配来锚定语言目标，无需显式的跨模态训练即可实现跨任务和跨形态的泛化。

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