robotic-grasping

# 域随机化与生成模型在机器人抓取中的应用 来源：[https://openai.com/index/domain-randomization-and-generative-models-for-robotic-grasping/](https://openai.com/index/domain-randomization-and-generative-models-for-robotic-grasping/) ## 摘要 基于深度学习的机器人抓取在算法改进和数据可用性增加的推动下取得了重大进展。然而，最先进的模型往往仅在数百或数千个未