robotic-mapping

麻省理工学院的研究人员开发了一种名为DAAAM的长期记忆框架，使机器人能够使用语言形成和回忆环境的时空记忆，从而回答诸如“我的钱包落哪儿了？”之类的查询。该方法结合了先进的地图表示与丰富的描述，性能优于当前最先进的方法。