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LayerRoute：基于动作条件的混合层路由用于视觉-语言-动作策略

arXiv cs.AI ↗ · 2026-09-10 缓存

LayerRoute 为视觉-语言-动作策略引入了一种动作条件路由接口，该接口动态调整对 VLM 层表示的访问，以最小的额外参数提升机器人操作性能。

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