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深度强化学习中的安全探索基准测试

OpenAI Blog · 2019-11-21 缓存

OpenAI 提议将约束强化学习标准化作为安全探索的形式化框架,并推出 Safety Gym——一个用于评估高维连续控制任务中安全深度强化学习算法的基准测试套件,这些任务包含安全约束。

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