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本文解释了如何使用 NVIDIA Warp 和 MjWarp 在 GPU 上扩展机器人模拟,实现并行环境以加速学习工作流。
Atlas by World Labs 是一款全能世界模型,支持从文本、图像、视频和3D输入生成摄像机控制的高清视频,实现场景重建与时空模拟,专为机器人设计,现已开放早期访问。
LavenderSim 是一个以Python为先的机器人仿真引擎,具有C++核心和网页可视化,几乎完全由GPT-5.6 Sol构建。它允许在Python中定义环境,无需XML。
OpenAI 研究人员开发了元学习智能体,能够在多轮竞争性游戏中持续调整其策略,相比固定策略智能体展现出优异性能,并对环境和身体变化具有鲁棒性。