标签
The article explores why leading robotics startups like Figure AI, Sunday Robotics, and Weave Robotics are focusing on laundry folding as a gateway task for home robots, highlighting the technical challenges, past failures, and commercial potential.
文章指出真实机器人交互数据是VLA落地的关键瓶颈，模型架构趋同但数据获取难，少数公司拥有专有数据构成护城河，同时开源数据集如Open X-Embodiment、DROID等可供参考验证。
埃隆·马斯克回应一项统计数据，即 Starlink 承载约 0.7% 的互联网流量，并声称随着 AI 和机器人技术大幅增加带宽需求，Starlink 可承载 50%。
BeingBeyond正在通过在人手旁附加机器人手来收集人形机器人的精确训练数据，可能用于基于遥操作的学习。
Sergey Levine 重点介绍了一篇新论文，该论文探讨了为什么动作分块在现代大规模机器人模仿学习中如此有效，并剖析了其背后的原因。
Google DeepMind 分享了对人形机器人 Apollo 2 的采访，谈及其在 Gemini Robotics 2 模型上运行的体验。
一条推文概述了埃隆·马斯克的愿景：建造一座庞大的Terafab芯片制造设施，为AI、机器人和自动化提供动力，将AI转变为可能重塑2030年代的物理基础设施。
TRACE 提出了一种新的主动三维重建方法，通过优化完整的传感器轨迹来实现场景信息的遍历覆盖，相比 next-best-view 基线方法取得了 1.5 dB 的 PSNR 提升。
一位研究者思考这种不稳定的均衡：语言使用自回归模型，而其他模态使用扩散模型，并推测统一的多模态架构取决于每种模态揭示信息的顺序。他为此押下了赌注。
Persona.AI 演示其 Gen 1 人形机器人通过远程操作执行焊接任务，面向危险工作。
Macrodata Labs 发布了一篇研究博客，介绍如何仅使用开源模型来恢复三维手部运动信号，从而利用第一人称视角视频数据扩展机器人技术。
中国人形机器人领导者Unitree正在内地IPO中筹集9.04亿美元，估值90亿美元，2025年已交付超过5,500台人形机器人，并与DeepSeek合作进行模型开发。
中国类人机器人在武术场地上表演Webster空翻和侧空翻，利用实时平衡算法让这台55公斤的机器在整个动作过程中保持稳定。
NVIDIA 强调了开放世界模型对物理 AI 的重要性，介绍了 NVIDIA Cosmos 3 开放模型系列以及用于仿真和模型定制的 Omniverse 库。
黄仁勋宣布NVIDIA正式开源面向自动驾驶的推理模型Alpamayo 2 Super，该模型能理解复杂场景并先思考后行动，适用于Robotaxi、卡车和配送车等，采用OpenMDW-1.1协议开放商用。
NeuroPB 是一个框架，通过在大规模行为数据（包括机器人轨迹）上预训练运动编码器，并将神经活动对齐到该表征空间来扩展神经解码，从而在有限神经数据下改进轨迹解码和泛化能力。
本文介绍了Tactus，一种开放词汇触觉识别模型，将低成本压力阵列数据映射到文本嵌入，在STAG基准上仅使用187条训练记录且无分类器头的情况下，匹配甚至超过了监督式闭集CNN基线。
DyPES-VLA是一种跨具身VLA模型，通过未来预测学习共享动力学先验，并使用具身特定的混合专家（MoE）动作头在机器人原生动作空间中控制机器人，在LIBERO、RoboCasa和RoboTwin基准上取得了最先进的结果。
小米开源了Xiaomi-Robotics-1，这是一个在超过10万小时的UMI数据上预训练，并在1万小时以上的跨具身数据上后训练的具身AI基础模型。此次发布包含完整的真实机器人后训练与部署流程，旨在挑战Figure AI和Tesla的专有机器人模型。
小米发布了 XR-1，这是一个机器人基础模型，基于超过 10 万小时的真实世界操作轨迹进行训练。它基于 Qwen3-VL 和 Diffusion Transformer 构建，能够在未见过的环境中实现开箱即用的移动操作。