ros

NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，引入新的智能体化工作流并支持 ROS Lyrical，利用 GPU 加速推进开源机器人开发。

This tweet thread discusses the success of .NET in embedded systems via PLCnext Technology's eCLR runtime, and highlights the PLCnext ROS Bridge that enables hardware interoperability between industrial PLCs and ROS for robotic applications.

Awesome Robotics 是一个精心整理的 GitHub 资源列表，涵盖仿真器、库、论文等，按仿真、ROS、机器学习与感知等类别组织。该项目采用知识共享署名 4.0 国际许可协议开源。

MathWorks 发布了一个开源 GitHub 仓库 awesome-matlab-robotics，提供机器人资源，包括机械臂、地面车辆和无人机示例，支持 ROS/ROS2 连接和 Simulink 部署。该仓库面向学生、研究人员和爱好者。

作者讨论了在项目成功集成 Unity 后的进展，并计划实施将视频流传输至头戴设备的功能，正考虑使用 WebRTC 作为潜在解决方案。