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Awesome Robotics 是一个精心整理的 GitHub 资源列表,涵盖仿真器、库、论文等,按仿真、ROS、机器学习与感知等类别组织。该项目采用知识共享署名 4.0 国际许可协议开源。
MathWorks 发布了一个开源 GitHub 仓库 awesome-matlab-robotics,提供机器人资源,包括机械臂、地面车辆和无人机示例,支持 ROS/ROS2 连接和 Simulink 部署。该仓库面向学生、研究人员和爱好者。
作者讨论了在项目成功集成 Unity 后的进展,并计划实施将视频流传输至头戴设备的功能,正考虑使用 WebRTC 作为潜在解决方案。