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回顾1997年火星探路者号因优先级反转导致系统反复重启的经典事故：低优先级任务持锁阻塞高优先级总线管理任务，触发看门狗超时复位，最终通过在VxWorks互斥锁中启用优先级继承解决。该案例是嵌入式实时系统调度教学中的经典范例。

这篇博客文章对比了在STM32F446微控制器上Embassy (异步 Rust)和FreeRTOS (C)的性能和易用性，重点关注中断延迟、内存使用和编程简洁性。

Arduino 宣布 Arduino Core on Zephyr 0.90.0 稳定版发布，脱离测试阶段，扩展了板卡支持并实现自动加载器同步。