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OpenAI 推出 Safety Gym，这是一个新的基准环境和工具包，用于研究受约束的强化学习和安全探索。该平台包含多个机器人和任务，旨在通过成本函数与奖励函数一起量化和衡量安全探索。
OpenAI 提议将约束强化学习标准化作为安全探索的形式化框架，并推出 Safety Gym——一个用于评估高维连续控制任务中安全深度强化学习算法的基准测试套件，这些任务包含安全约束。