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SGTP:基于采样的博弈论规划用于实时多车自动驾驶竞速

Hugging Face Daily Papers · 2026-07-28 缓存

SGTP是一个面向多车自动驾驶赛车的实时基于采样的博弈论规划框架,以较低的计算时间实现了95.24%的胜率和99.35%的任务完成率。作者发布了代码和一个开源基准。

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