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本文提出一个物理接地的多模态智能体框架，用于磁约束聚变装置中性束注入离子源的非平稳自适应调控，在EXL-50U平台455次放电的时序回放中验证了符号化物理量优于波形图像，并在监督运行下实现86.80%的束提取率。
引入了一种物理信息自监督学习框架，用于校准和重建Multi-Wire Parallel Plate Avalanche Counters中的位置，仅使用探测器几何结构和电荷约束，消除了对标记数据或专用校准运行的需求。