score-based-diffusion

本文提出使用 Ensemble Score Filter (EnSF)（一种基于评分的扩散数据同化方法），利用部分含噪声的观测数据来校正预训练的时空能耗模型的预测。数值实验表明，EnSF 在状态估计上显著优于开环传播，并且在非线性观测条件下优于集成卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter）。