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提出GRACE方法，该方法结合基于约束的骨架与使用L0正则化的门控精化，用于高效准确的高维时间序列因果边发现。在F1分数和速度上优于现有方法，并在合成和现实河流流量数据上进行了验证。
本文介绍了在存在潜在变量情况下进行因果发现的基于分数的方法，提供了一致性和分数等价性的理论保证，并统一了几种基于约束的方法。