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本文介绍了一种神经代理控制框架,该框架将一个基于LLM的规划器(Gemini 2.5 Flash-Lite)与一个预训练的时间序列基础模型(TimesFM)相结合,用于工业物联网中基于物理的自主防御。一种反事实物理注入机制确保仅执行安全、非幻觉的动作,在SWaT数据集上实现了零无效动作,并且比LSTM和TCN基线具有更好的入侵预防效果。