self-directed-play

介绍趣味性自主机器人学习（Playful Agentic Robot Learning），其中具身编码智能体通过自主探索游戏（self-directed play）学习可复用技能，无需额外训练即可提升下游任务表现。提出的RATs系统在仿真和现实世界迁移中相比基线取得了显著提升。