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哈佛与MIT团队提出MPT（Market-Based Post-Training），在去中心化的多智能体蜂群中通过竞价机制联合学习动作策略与自我编排，无需中央协调器，实验在具身创造、机器人导航与深度研究任务上验证了其在规模扩展、抗节点宕机与任务迁移上的显著优势。
论文提出 Market-Based Post-Training (MPT) 框架，通过竞价机制在去中心化智能体群中联合学习动作策略与自组织能力，在具身制作、机器人导航和深度研究任务上验证了更好的协调性、可扩展性与鲁棒性。