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已完成,但不确定:在具身智能体中解耦世界完成与自我终止

arXiv cs.AI · 2026-05-12 缓存

本文介绍了 Vigil,这是一个用于评估具身智能体的框架,它将任务执行成功与智能体正确识别和报告任务完成的能力区分开来。

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