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用于深度强化学习与模型预测控制之间共享控制权限的Composite-Gradient Learning

arXiv cs.LG ↗ · 2026-09-17 缓存

本文提出了一种复合梯度学习方法，该方法整合了深度强化学习和模型预测控制，用于自主系统中的共享控制权限，并在交通网络上进行评估，显示在强交互下有适度效益。

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