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介绍 ASPIRE，一个让机器人通过进化搜索和蒸馏不断进化技能库的框架，实现高效的 sim-to-real 和跨本体迁移，迁移学习 token 减少高达 10 倍。完整代码已开源。
Wuji MJLab 是一个用于灵巧手操作的开源 MuJoCo 环境，包含立方体重新定向任务、sim2real 流水线以及在 Wuji Hand 上的部署。它基于 mjlab，并包括预训练的 PPO 策略。