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该论文提出了技能引导连续蒸馏(SGCD),这是一个迭代式自我改进框架,利用技能引导策略在闭环执行过程中为偏离轨迹的状态生成监督信号,将OSWorld-Verified上GUI代理的成功率从约30%提升至超过50%。