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NASA's Perseverance rover set a record for the farthest distance driven on another world (45.22 km), enabled by autonomous navigation upgrades including Global Localization, radiation-tolerant software techniques, and generative AI path planning.
一篇比较 PPO 与 SAC 在双臂空间机器人协同运动控制任务中表现的论文，发现离策略的 SAC 在成功率、收敛速度和泛化性上显著优于 PPO，并揭示了 PPO 在两阶段奖励塑形下易陷入奖励徘徊局部最优的失败模式。