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CM-EVS：稀疏全景RGB-D位姿数据用于完整场景覆盖

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-05-15 缓存

本文提出了COVER，一种无需训练的方法，用于将3D资产转换为具有完整场景覆盖和低冗余度的稀疏全景RGB-D位姿数据，并介绍了包含36,373个来自室内和室外场景的精选帧的CM-EVS数据集。

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