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HappyWorld-Bench 是一个全面的基准测试，用于评估世界模型在交互和修改下，在视频、空间和具身赛道中的可靠性。
本文提出了一种使用Wasserstein重心重建语言模型嵌入场的方法，用于预测空间因子模型中的同伴错配惩罚，其性能优于常规加权方案。