splines

一份北京大学课程讲义 PDF，回顾计算机辅助几何设计（CAGD）中曲线与曲面（样条等）的发展历史。

Vela 是一个视觉-语言-动作基础模型，它用基于样条的连续轨迹替代固定速率的动作块表示，通过自适应时间分辨率提升机器人操作的长时程规划与局部精度，并在 LIBERO-X、EBench 及真实长时程任务上取得有前景的结果。

介绍了PI-Splines，一种基于结构化样条的物理信息学习架构，通过可训练的B样条系数对未知场进行参数化，提供了紧支撑、解析导数以及强边界条件施加能力，被证明是基于神经网络方法的有竞争力的替代方案。

本文介绍了单调交替样条（MAS），一种用于建模时间点过程中累积条件强度函数的新型框架。MAS克服了现有单调神经网络的结构性限制，在合成和真实数据集上实现了更高的准确性和效率。