state-space-recurrence

Echo-Memory 对动作条件世界模型中的记忆机制进行了受控研究，揭示了记忆结构和容量对开放域返回性能的影响显著超越回放保真度。该研究引入了一个匹配评估协议，并发现原始上下文和状态空间递归是强大的机制。