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本文提出将深度光流立体方法蒸馏到单卫星模型中，以高效获取密集三维风场，在某些光谱波段上提高了传统大气运动矢量的精度。
介绍 StereoPolicy 框架，该框架利用同步立体图像对来提升机器人操作策略的几何推理能力，避免了 RGB-D 和点云的脆弱性。它可以集成到基于扩散和视觉-语言-行动的策略中，在仿真和现实任务中均展现出稳定的改进效果。