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本文提出了一个用于连续环境中深度强化学习的理论框架，利用随机控制理论将其建模为连续时间随机过程。作者刻画了在两层网络无限宽极限下的演员-评论家算法的动力学，并推导了一个在极小的学习率下状态分布无穷小变化的方程。