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S3Mem 提出了一种用于长周期交互式问答的结构化时空场景事件记忆框架，采用锚点敏感检索和令牌预算感知的证据接口，在多个环境中优于标准 RAG。
提出Structure-Aware RAG (SA-RAG)，它使用表格作为中间结构化表示来减少对话代理检索增强生成中的噪声，结合了质量感知的元数据生成和两种表格生成方法，在噪声真实世界数据集上优于现有基线。
本文提出了 Group of Skills (GoSkills)，这是一种检索方法，通过将原子技能组织为带有角色标签的执行上下文，从而在有限的上下文预算内提升智能体的性能。