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PaGeR 适配了多视角透视基础模型 Depth Anything 3,利用固定的立方体贴图表示,从单张等距柱状投影图像中预测尺度不变深度、度量深度、表面法线和天空分割,同时保持 VRAM 和运行时间恒定。本文还发布了 ZüriPano 和 PanoInfinigen 数据集。