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SurgVLA-Bench:面向腹腔镜手术机器人视觉-语言-动作模型评估的基准

arXiv cs.AI · 2026-06-30 缓存

SurgVLA-Bench是首个用于评估腹腔镜手术机器人视觉-语言-动作模型的综合基准,利用SurRoL仿真平台评估动作准确性和语义一致性。

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