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提出了SurgLAT，一种用于潜在外科注意力建模和自主腹腔镜视野控制的因果在线框架，并在真实手术视频和物理平台上验证了深度感知的机器人腹腔镜操作。

NVIDIA推出Cosmos-H-Dreams，这是一个实时动作条件生成式模拟器，专为手术机器人设计，是从更大的Cosmos-H-Surgical-Simulator中提炼而来。它使用FlashDreams推理库，在单张RTX PRO 6000 GPU上运行，支持用于训练和评估的交互式闭环控制。

SurgVLA-Bench是首个用于评估腹腔镜手术机器人视觉-语言-动作模型的综合基准，利用SurRoL仿真平台评估动作准确性和语义一致性。