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麻省理工学院的研究人员开发了FloatForm，这是一种由小型机器人船只组成的群体，受火蚁筏的启发，能够按需自组装成浮动结构。发表在《自然·通讯》上的开放获取论文展示了自主机器人如何重新配置成桥梁、平台及其他基础设施，以适应城市需求。