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本文提出了一种分层混合LLM-MARL架构，用于低空无线网络中的智能体AI网络，通过适应不断变化的服务需求，无需重新训练即可实现异构无人机系统的协调共存。
本研究探索使用自我对弈强化学习，使无人机集群能够在无需人工干预的情况下自主开发近战和远程战斗战术。
Neural_avb 强调 Minimax M3 的 RLM 如何使用带有 pydantic 契约的子代理群进行类型检查和模式验证，从而降低幻觉率和失败的子代理调用。